Conan是一个C++的包管理工具，使用了它有一段时间了，记录一下它的安装和使用的一些关键步骤。下面主要记录了服务器的部署和客户端添加CA证书的步骤，服务器的版本的是6.16.0，最新的7.x版本增加了一些图表统计功能，阉割了一些设置的功能

バレンタインデー因为肺炎，全国封路，躺尸在家里。在朋友圈看到一去了日本的妹子发了个DIY情人节巧克力，突然一下想起了很多年前差不多快忘记的东西，感慨万千。。想起白色相簿的剧情，2月14日是雪菜生日，反正一直就没过好。。剧情快记不清了，只记得

相机标定后有内参数矩阵和畸变校正参数。此时考虑将一个相机图像上一个点映射成3D空间中的一条射线的标准做法该如何做。 aruco模块中的例子在aruco模块中有一个函数drawAxis()这个函数能够画一个板子的起始点的坐标轴。通常结合畸变参

买了一个友善的nanopiM4玩，smb服务和bt下载和内网穿透搭起来之后，日思夜想终于又买了一个nas的扩展板…现在有些软件希望它开机就自动启动。图中小机器的bt远程下载 开机启动：挂载硬盘准备一个sh脚本文件这个硬盘需要设置它自动休眠，

这主要是游戏引擎里的相机模型和OpenCV里的相机模型之间的相互印证的实验。 一、Unity的相机模型考虑u3d里的相机是一个完美的针孔模型的相机，使用3d游戏里的变换方法来作出一个3D点和屏幕点（等于相机画面）的推导。 现在有u3d场景中