相机标定后有内参数矩阵和畸变校正参数。此时考虑将一个相机图像上一个点映射成3D空间中的一条射线的标准做法该如何做。
aruco模块中的例子在aruco模块中有一个函数drawAxis()这个函数能够画一个板子的起始点的坐标轴。通常结合畸变参
2019-10-12