相机标定后有内参数矩阵和畸变校正参数。此时考虑将一个相机图像上一个点映射成3D空间中的一条射线的标准做法该如何做。 aruco模块中的例子在aruco模块中有一个函数drawAxis()这个函数能够画一个板子的起始点的坐标轴。通常结合畸变参

买了一个友善的nanopiM4玩，smb服务和bt下载和内网穿透搭起来之后，日思夜想终于又买了一个nas的扩展板…现在有些软件希望它开机就自动启动。图中小机器的bt远程下载 开机启动：挂载硬盘准备一个sh脚本文件这个硬盘需要设置它自动休眠，

这主要是游戏引擎里的相机模型和OpenCV里的相机模型之间的相互印证的实验。 一、Unity的相机模型考虑u3d里的相机是一个完美的针孔模型的相机，使用3d游戏里的变换方法来作出一个3D点和屏幕点（等于相机画面）的推导。 现在有u3d场景中