这主要是游戏引擎里的相机模型和OpenCV里的相机模型之间的相互印证的实验。
一、Unity的相机模型考虑u3d里的相机是一个完美的针孔模型的相机，使用3d游戏里的变换方法来作出一个3D点和屏幕点（等于相机画面）的推导。
现在有u3d场景中
2019-07-19